Google DeepMind 的最新 AI 模型 Gemini Robotics 2 将人形机器人的控制范围从上半身扩展至全身，为更自然、更复杂的物理交互奠定了基础。
发生了什么
Google DeepMind 于周四宣布推出 Gemini Robotics 2，这是其 Gemini 系列机器人 AI 模型的最新版本。与上一代仅支持上半身控制不同，新模型首次实现了对整个人形机器人的“全身运动”控制——从脚趾到指尖，涵盖所有关节。这意味着机器人现在可以协调腿部、躯干和手臂的动作，完成诸如弯腰捡拾、跨步行走等需要全身协同的任务。
为什么重要
此前，人形机器人的运动控制通常分为两部分：上半身由高级 AI 模型（如 Gemini Robotics）负责精细操作，而下半身则依赖传统运动规划算法或独立控制器。这种割裂导致动作不够自然，且难以应对复杂环境。Gemini Robotics 2 将全身运动统一在一个模型下，使得机器人能够像人类一样，在移动中调整姿态、保持平衡并同时操作物体。这是迈向通用机器人能力的关键一步，因为许多现实任务（如搬运重物、进入狭窄空间）都需要全身协调。
影响与看点
对于机器人开发者而言，Gemini Robotics 2 降低了全身运动控制的开发门槛——他们不再需要为上下半身分别设计控制逻辑，而是可以基于单一模型进行训练和部署。这有望加速人形机器人在仓储、制造、家庭服务等场景的落地。值得关注的是，Google DeepMind 并未透露模型的具体参数、训练数据或与硬件平台的集成细节。因此，实际效果仍有待第三方验证。另一个看点在于，全身控制对实时性要求极高，模型在边缘设备上的推理效率将是商业化的关键瓶颈。总体而言，Gemini Robotics 2 是机器人 AI 从“部分智能”走向“全身智能”的重要信号，但距离真正通用的人形机器人仍有距离。
