字节跳动发布了Astra,这是一种用于自主机器人导航的双模型架构。该架构旨在解决复杂室内环境中的导航挑战。Astra通过结合两种模型,提高了机器人在动态环境中的适应性和效率。这一创新有望推动机器人技术在仓储、家庭等场景中的应用。